Inicialmente denominada AIM-Lite o AIM-D2 (Asteroid Impact Mission – Deflection Demonstration), ahora la propuesta ha sido bautizada como Hera (no confundir con otra propuesta europea del mismo nombre para estudiar Saturno). Hera tiene una masa de 640 kg y, de ser aprobada, sería lanzada en octubre de 2023 u octubre de 2024, aunque no se descarta un posible despegue en 2022 si el desarrollo es excepcionalmente rápido.

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